Available thesis

1)  DESIGN AND IMPLEMENTATION OF AUTONOMOUS BEHAVIORS FOR ENCHANTED TOOLS’ MIROKAI

In this thesis the student will investigate possible autonomous behaviours for the Enchanted Tools’ Mirokai robot, specifically targeting those behaviors that facilitate human-robot interaction and collaboration. This project will require to implement new functionalities, test them in a simulated environment and eventually deploy them on the real robot. Possible autonomous behaviors will include:

• verbal and non-verbal communication
• personalized interaction
• scene segmentation and navigation

PROGETTAZIONE E IMPLEMENTAZIONE DI COMPORTAMENTI AUTONOMI PER IL MIROKAI DI ENCHANTED TOOLS

In questa tesi, lo studente esplorerà possibili comportamenti autonomi per il robot Mirokai di Enchanted Tools, concentrandosi in particolare su quei comportamenti che facilitano l’interazione e la collaborazione tra esseri umani e robot. Questo progetto richiederà l’implementazione di nuove funzionalità, il loro test in un ambiente simulato ed in fine il deployment sul robot reale. I possibili comportamenti autonomi che saranno trattati includeranno:

• modalità di comunicazione verbale e non verbale
• interazione personalizzata
• riconoscimento di oggetti e navigazione nell’ambiente

1) Adaptive Task Planning for Robotic Food Preparation Based on Context and User Profile

This thesis focuses on generating and adapting food preparation plans based on the current environment (available ingredients, workspace state) and the user profile (expert operator vs non-expert customer). Building on a structured task graph representation of the preparation process, the system will update and adapt the plan when conditions change (e.g., missing ingredients, alternative steps), and select execution strategies that balance autonomy and user involvement. The work will investigate how to model ingredients, substitutions, and preparation constraints, and how to design a reasoning module that produces context-aware and user-adaptive plans.

Pianificazione Adattiva dei Task per la Preparazione del Cibo tramite Robot Basata sul Contesto e sul Profilo Utente

Questa tesi si concentra sulla generazione e sull’adattamento di piani di preparazione del cibo in base all’ambiente corrente (ingredienti disponibili, stato dell’area di lavoro) e al profilo utente (operatore esperto vs cliente non esperto). Partendo da una rappresentazione strutturata del processo di preparazione tramite grafi dei task, il sistema aggiornerà e adatterà il piano al variare delle condizioni (ad esempio, ingredienti mancanti, passaggi alternativi), selezionando strategie di esecuzione che bilancino autonomia e coinvolgimento dell’utente. Il lavoro analizzerà come modellare gli ingredienti, le sostituzioni e i vincoli di preparazione, e come progettare un modulo di ragionamento in grado di produrre piani consapevoli del contesto e adattativi rispetto al profilo utente.