Title: Bartending Robot for Interactive Long-Lasting Operations
Duration: 36 months
Starting Date: February 2020
Funding: 1,5 M €
BRILLO
PROJECT DATA
CODICE PROGETTO:
F/190066/01-02/X44
BENEFICIARI:
Totaro Srl (Capofila)
Università degli Studi di Napoli Federico II – Centro Interdipartimentale di Ricerca in Chirurgia Robotica
PROJECT SYNOPSIS
The aim of the project is the creation of a robotic platform capable of managing the tasks related to the management of a bar counter in its multiple aspects of interaction, handling and customization of the services offered. To this end, the goal is to study how to manage HRI processes dynamically creating a system that is easy and pleasant to use for the man. Therefore, issues related to the modelling of the interaction between the user and robotic bartender in terms of customization of the interaction for effective and long-lasting use of the services offered will be addressed.
Il progetto ha puntato con successo alla realizzazione di una piattaforma robotica, costituita da due manipolatori, in grado di gestire i compiti legati all’attività di gestione di un banco da bar nei suoi molteplici aspetti di interazione con l’uomo, manipolazione e personalizzazione dei servizi offerti, in particolare sviluppando un sistema robotico in grado, da una parte di automatizzare processi di lavorazione, ma dall’altro di gestire questi processi in maniera dinamica in interazione con l’essere umano.
L’architettura software e gli algoritmi sviluppati per BRILLO consentono al sistema di adattarsi. Il robot risulta in grado di eseguire due attività di manipolazione simultanee, selezionate dinamicamente. In ambito al progetto BRILLO sono state affrontate le problematiche relative alla modellazione dell’interazione tra utente e robot barista in termini di personalizzazione dell’interazione per una fruizione efficace e duratura dei servizi offerti.
FUNDING
FONDO PER LA CRESCITA SOSTENIBILE
SPORTELLO “FABBRICA INTELLIGENTE” di cui al D.M. 5/03/2018 CAPO III
(Asse 1, Azione 1.1.3 del PON I&C 2014-2020)
REACT EU (Asse VI del PON I&C 2014-2020)
Finanziato nell’ambito della risposta dell’Unione alla pandemia di COVID-19