Title: System for Autonomous Preparation and Optimization with Robotic Execution
Duration: 36 months
Starting Date: 27 February 2026
Funding: 1,6 M €
SAPORE
PROJECT DATA
CODICE PROGETTO:
no. F/380023/02/X77 – CUP: B69J25000580005
BENEFICIARI:
Totaro Srl (Capofila)
Università degli Studi di Napoli Federico II – Centro Interdipartimentale di Ricerca in Chirurgia Robotica
Università della Campania Luigi Vanvitelli (consulente)
PROJECT SYNOPSIS
The objective of the project is to develop a platform to support food preparation through the integrated use of co-bots and autonomous systems such as kitchen robots, in collaboration with humans.
To this end, a system will be developed that is capable of autonomously managing processing operations in a dynamic manner, with the goal of complementing the user’s activities. The robotic kitchen system will be able to perform preparation tasks selected dynamically based on the usage context. The study will address topics related to modeling the interaction between the user and the kitchen robot in terms of transparency, natural interaction, and the design of modules for the effective and continuous management of interaction.
The user interface will also include a natural language programming mode for the robotic system, enabling non-expert users to program new recipes or assist the robot in operational reconfiguration when the tasks to be performed change.
Such applications represent an innovation compared to traditional programming of robotic systems and human–co-bot interaction, with potential economic impact beyond the specific application under investigation.
L’obiettivo del progetto è quello di realizzare una piattaforma di supporto alla preparazione di cibi tramite l’utilizzo di integrato di co-bot e di sistemi autonomi quali robot da cucina in collaborazione con l’essere umano.
A tal fine sarà realizzato un sistema grado di gestire autonomamente processi di lavorazione in maniera dinamica, con l’obiettivo di complementare le attività dell’utente. Il sistema robotico da cucina dovrà essere in grado di eseguire operazioni di preparazione selezionate dinamicamente in base al contesto d’uso. Lo studio affronterà tematiche relative alla modellazione dell’interazione tra l’utente e il robot da cucina in termini di trasparenza, interazione naturale e progettazione di moduli per la gestione efficace e continuativa dell’interazione. L’interfaccia con l’utente includerà anche una modalità di programmazione del sistema robotico in linguaggio naturale, utile per utenti non esperti a programmare nuove ricette o assistere il robot nella riconfigurazione operativa al cambiamento delle operazioni da svolgere. Tali applicazioni costituiscono un elemento di innovazione rispetto alla tradizionale programmazione di sistemi robotici ed interazione uomo-cobot con un potenziale impatto economico al di là della applicazione oggetto dell’investigazione.
FUNDING
Supported by the European Union and by the Italian MIMIT, under the action 1.1.4 “Ricerca collaborativa del Programma Nazionale Ricerca, Innovazione e Competitività per la transizione verde e digitale 2021-2027”