1) DESIGN AND IMPLEMENTATION OF AUTONOMOUS BEHAVIORS FOR ENCHANTED TOOLS’ MIROKAI
In this thesis the student will investigate possible autonomous behaviours for the Enchanted Tools’ Mirokai robot, specifically targeting those behaviors that facilitate human-robot interaction and collaboration. This project will require to implement new functionalities, test them in a simulated environment and eventually deploy them on the real robot. Possible autonomous behaviors will include:
- verbal and non-verbal communication
- personalized interaction
- scene segmentation and navigation
PROGETTAZIONE E IMPLEMENTAZIONE DI COMPORTAMENTI AUTONOMI PER IL MIROKAI DI ENCHANTED TOOLS
In questa tesi, lo studente esplorerà possibili comportamenti autonomi per il robot Mirokai di Enchanted Tools, concentrandosi in particolare su quei comportamenti che facilitano l’interazione e la collaborazione tra esseri umani e robot. Questo progetto richiederà l’implementazione di nuove funzionalità, il loro test in un ambiente simulato ed in fine il deployment sul robot reale. I possibili comportamenti autonomi che saranno trattati includeranno:
- modalità di comunicazione verbale e non verbale
- interazione personalizzata
- riconoscimento di oggetti e navigazione nell’ambiente